几千年来，因为刚性需求，家政和保洁服务一直以不同名称和劳务关系存在于人类社会。以中国为例，古时的殷富家庭大多有婢女和仆人提供家政和保洁工作，与现在不同的是，他们一般以一种长期的主仆关系存在。主人因为家道中落或迁徙等原因，可以转卖或解除这种关系，但他们从事的服务是和今天的家政保洁一致的；从宋朝开始，可以通过“牙人”雇佣“本事人”从事短期和日计时计的家政保洁服务了，和今天已无差异。

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